汉梁王陵景区位于芒砀山群保安山，梁孝王刘武是芒砀山的第一个墓主人，公元前168年，汉文帝把儿子刘武从淮阳王徙封梁王，因其死后谥号“孝”，史称梁孝王。公元前144年6月6日，梁王刘武暴病而死，埋葬在保安山南麓，其后，子孙八代九王相继徙封梁王。从刘武葬在这里开始，历经150余年，芒砀群山变成了梁国王陵墓群。
汉梁王陵景区主要的陵墓有梁孝王陵、王后陵、梁共王陵等，“斩山为廓，穿石为藏”，其中王后陵被誉为“天下石室第一陵”， 该陵墓容积达6500余立方米，墓室内有中国最早的冰柜、坐便厕所、神秘相思道，构筑绝妙，气势恢宏。梁共王陵内出土的“四神云气图”彩绘壁画，具有极高的历史、艺术、科研价值。